天眼查知识产权信息显示，广东兴艺数字印刷股份有限公司取得一项名为“一种模切设备对位控制方法、装置、模切设备及介质“，授权公告号 CN118219339B，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本申请涉及工业自动化控制的技术领域，尤其涉及一种模切设备对位控制方法、装置、模切设备及介质。本申请通过获取图像采集装置对目标标记采集的图像信息，计算衔板夹的空间坐标；通过获取压力传感器采集的压力信息，确定衔板夹的目标夹持深度，进而确定衔板夹的目标移动坐标，最终生成衔板夹的运动控制信号。本申请实时检测衔板夹的位置，实现闭环定位控制，然后通过设置压力传感器感知衔板夹的夹持情况，从而通过调整衔板夹的目标夹持深度，调整衔板夹的夹持力度，通过图像分析和压力反馈的协同控制，实现衔板夹的精确自动对位，同时保证衔板夹对纸板的夹持定位稳定性，提高了模切设备的自动化水平，减少模切设备的机械损伤。


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